军事、生产、生活服务使用价值大的游泳方式称为实用游泳。爬行(自由游泳)、青蛙游泳、侧游、潜游、踩水(立游)、水上救护、武装游泳、反青蛙游泳(仰游)和狗挖。
竞技游泳是指具有特定技术要求，按游泳比赛规则进行比赛的游泳项目。游泳从第一届奥运会(1896年)开始进入奥运会的正式项目。分为游泳池比赛和公开水域比赛两种。自由泳、青蛙泳、仰泳、蝴蝶泳(也称海豚泳)和由这4种游泳构成的个人混合游泳、接力游泳比赛游泳等。竞技游泳主要是以速度来确定排名的游泳，根据国家的游泳比赛规则进行的，称为竞技游泳。
竞技游泳来自英国和澳大利亚，之后传入其他国家，从19世纪中期到20世纪初，世界各国的游泳比赛开始普遍，游泳总会也相继成立。英国业馀游泳总会(前身是都会游泳总会)成立于1869年，是第一个成立的国家游泳总会。从1850年到1860年，英国和澳大利亚已经有了游泳比赛。国际奥运会于1894年6月16日在巴黎成立时，游泳被列为1894年奥运会项目之一。关于国际业馀游泳联盟(FINA)，成立于1908年。
是集舞蹈、体操、游泳等项目于一体的竞技体育项目，对运动的身材、泳装、头饰、音乐及动作，编排都有很高的要求。它分为单人、双人、集体的比赛项目。通过运动员身体在水面上的运动配合音乐，表现出各种美丽的动作和各种造型的艺术技术，给大众带来了美好的享受，被称为水上芭蕾。
常见的游泳姿势分为爬行、青蛙、蝴蝶和仰泳。爬泳速度最快，蛙泳姿势比较优美，蝶泳爆发力最强，仰泳最省体力。
澳大利亚人韦利士在1850年使用双手向水前移动的游泳姿以说是自由泳的雏形。及后英国泳手约翰特拉线年采用了一种用胸泳腿再配合双手交替前爬的泳式，后来澳大利亚人李察卡尔又根据特拉真及亚历韦咸的泳式，创造了一种‘浅打水’的踢腿方法。从那以后，脚的踢法只有一点变化。自由泳的完整配合有多种形式。一般常见的是每隔两次，打水6次，呼吸1次。
是模仿蛙泳动作的游泳姿势。蛙泳时，游泳者可以方便观察前方是否有障碍物，避免撞上障碍物。18世纪中期，在欧洲，蛙泳被称为蛙泳。青蛙游泳速度慢，在20世纪初期的自由游泳比赛中(不规定姿势的自由游泳)，青蛙游泳比其他姿势快，青蛙游泳技术被排斥。之后，国际游泳联盟规定了游泳姿势，青蛙游泳技术发展起来。
早期仰泳只是仰卧在水面上，随后用胸泳的踢脚推动。1900年的奥林匹克运动会，游泳员用手向水面前移动的游泳式，踩踏式的踢法，到1912年斯德哥尔摩奥运会才开始出现。
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